RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SINYAL ELEKTROMIOGRAFI (EMG) PADA OTOT BICEPS BRACHII

Abstract

Penyandang disabilitas dengan keterbatasan motorik menghadapi tantangan dalam mengoperasikan kursi roda konvensional yang bergantung pada kekuatan
dan koordinasi tangan. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem kendali kursi roda berbasis sinyal elektromiografi (EMG) dari otot biceps brachii menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan penguat sinyal AD8221. Sinyal EMG ditangkap melalui elektroda permukaan, diperkuat oleh instrumentation amplifier, dan diolah menggunakan filter digital Moving Average untuk mereduksi noise. Sistem mendeteksi jumlah kontraksi otot dalam interval waktu tertentu, lalu menerjemahkannya menjadi perintah gerak motor DC menggunakan logika Finite State Machine (FSM). Pengujian dilakukan terhadap tiga naracoba dengan karakteristik fisiologis berbeda. Hasil menunjukkan bahwa sistem memiliki akurasi tinggi pada perintah sederhana seperti “maju” dan “berhenti” dengan tingkat keberhasilan hingga 100%, sementara akurasi menurun pada perintah yang melibatkan kontraksi berturut-turut. Penelitian ini menunjukkan potensi pemanfaatan sinyal biologis sebagai metode kendali alternatif yang efektif untuk meningkatkan kemandirian penyandang disabilitas.